qASoz40U69f

ROB-16461

Данные роботы собраны на базе образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3. Оба робота одинаковые, какие-либо различия в них влияют только на внешний вид. В конструкцию каждого робота входит: контроллер, три больших мотора, один средний мотор, три датчика цвета, соединительные провода, гусеницы (из набора NXT), ступицы, шестерёнки, балки, штифты и прочие соединители. Роботы передвигаются на гусеницах, чтобы ускорить прохождение трассы, была использована зубчатая повышающая передача, т.е. у ведущей шестерёнки зубьев больше чем у ведомой. Для захвата был использован средний мотор, чтобы увеличить силу захвата, была использована зубчатая понижающая передача, т.е. зубьев у ведущей шестерёнки меньше чем у ведомой. Чтобы во время заезда эстафетная палочка не мешала передвижению робота, захват поднимается. Для подъёма был использован большой мотор, и чтобы увеличить силу подъёма мы применили зубчатую понижающую передачу. Два датчика цвета нужны для движения по линии, третий датчик цвета нужен для того, чтобы робот смог заметить эстафетную палочку. Задача первого робота – пересечь линию старта с эстафетной палочкой, следуя основной линии, пройти препятствия в виде горки и бордюров, пересечь линию финиша и отдать эстафетную палочку второму роботу. Задача второго робота – оставаться в зоне передачи до передачи эстафетной палочки. После передачи эстафетной палочки роботы «обмениваются» задачами. И так на протяжении пяти минут.