OLED-2

ROB-16466

Наши роботы сделаны на контроллерах Arduino Uno R3. Мы спроектировали детали в программе Fusion 360. Нами была разработана универсальная робототехническая платформа, которая позволяет неоднократно модернизировать конструкцию роботов без лишних усилий. Большинство деталей наших роботов распечатано на самодельном 3D принтере. Для езды по линии наша команда использует два инфракрасных датчика. Датчик посередине - от вылетов с линии. Передние колеса мы используем для правильного центра тяжести наших роботов. А задние колеса используются для езды. Питаются наши роботы от двух аккумуляторов 18650 каждый. Еще у нас установлен роботизированный манипулятор для перевозки и передачи эстафетной палочки.