Prishelec

ROB-16536

Робот собран на базе платы Ардуино Мега. Использована схема с четырьмя колесами и четырьмя электрическими двигателями постоянного тока. Двигатели управляются попарно при помощи драйвера двигателя L298N, раздельно правый и левый борта машины. Для управления роботом используется два инфракрасных датчика линии и 6 инфракрасных датчиков препятствия, электронный гироскоп акселерометр. Уникальность робота состоит в том, что робот оборудован мощными двигателями для преодоления препятствий. Робот может рассматриваться в качестве прототипа для разработки полноразмерной машины – вездехода или автономного робота исследователя марсохода, для реализации этой функции робота нужно будет оснастить средствами дистанционной связи.