Sasha

ROB-16572

Робот-нападающий построен на базе платформы NXT. В конструкцию робота входят 2 больших мотора EV3, 1 большой мотор NXT, датчик NXT IRSeeker V2 (NSK1042) фирмы HiTechnic, предназначенный для определения зоны расположения мяча и силы инфракрасного излучения, датчик NXT Compass Sensor (NMC1034), предназначенный для того, чтобы отслеживать ориентацию робота на поле, датчик освещённости NXT, предназначенный для того, чтобы отслеживать границы поля, и ультразвуковой датчик NXT, предназначенный для того, чтобы определять расстояние до стенок, ограничивающих размеры поля. Диаметр робота – 214 мм, высота – 210 мм. Робот защищён со всех сторон прямоугольными планками, чтобы предотвратить попадание мяча внутрь робота, а также для того, чтобы защититься от роботов соперника. Вид робота сверху напоминает шестиугольник. Такая конструкция робота позволяет быть ему максимально поворотливым, при этом укладываясь в ограничения по размерам, указанные в правилах. В передней части нападающего расположен ударный механизм, сделанный в виде «молотилки», для того, чтобы отбивать мяч. Робот запрограммирован в среде NXC таким образом, чтобы следить за мячом, своим положением на поле, бить по воротам соперника в случае, если предоставляется такая возможность, но при этом не бить по своим воротам, отбирать мяч, подстраиваться под мяч, объезжая его, чтобы занять положение, позволяющее нанести точный удар по воротам соперника.