ALsyan
ROB-16574Размеры робота 50 сантиметров на 40 сантиметров. За основу взята машина Kyosha. В машине используется трехполярный бесколлекторный мотор, контроллер мотора на 18 A. Машина управляется через контроллер Arduino Uno. Ипользуются два датчика ультразвука и два датчика линии MakeBlock. Подвеска робота пневматическая. Повороты передних колес осуществляются с помощью сервомотора. Бампер сделан из материала - поролон. Некоторые детали напечатаны на 3D-принтере пластиком PLA. Робот - четырехколесных, полноприводный.
files
Description (10.56 KB)
Add at 20.11.2024
Additional files
Ралли_по_коридору.docx
(227.7 KB)
Add at 20.11.2024