Kirovec_

ROB-16859

Мы проанализировали основные проблемы человечества, вызванные потеплением климата и засухами, и создали для их решения автономный беспилотный трактор на базе конструктора LEGO Mindstorms, который может: 1. При помощи многоступенчатой системы навигации (датчик Холла, датчики IRSeeker, датчики света) самостоятельно ориентироваться на поле. 2. На основании полученной со спутника (WEB-камеры) и обработанной на ноутбуке в С++ информации определять засушливые участки поля, нуждающиеся в дополнительном орошении. 3. Получая информацию с датчиков, установленных по периметру поля (датчики IRSeeker) и магнитов, расположенных в начале канав ( изменение магнитного поля улавливается датчиком Холла на носу трактора) самостоятельно осуществлять забор воды в нужном месте из расположенных на поле оросительных канав. Это обеспечит точечный полив в необходимых местах без лишних затрат на транспортировку и подачу воды. Наш робот уникален тем, что он четырехколесный, шарнирно-сочлененный, оснащен двумя дифференциалами для правильного распределения скорости между наружными и внутренними колесами при повороте. Система полива включает в себя навесную стрелу с двумя форсунками- распылителями и медицинским клапаном для переключения подачи воды право-лево-обе, автомобильным насосом с механизмом поднятия. Полностью автономный полигон имитирует поле с прорастающей пшеницей. Трактор перемещается по дороге, в которую вмонтированы две канавы с водой. Они наполняются водой из «скважины» (емкость под полем) с помощью архимедова винта. На поле 4 автономных сектора с шарико-винтовым механизмом подъема пшеницы. Мотор и датчик влажности каждого сектора подсоединен проводом к контроллеру EV3 поля. При попадании влаги на датчик влажности на мотор подается команда начать подъем. Один из датчиков рандомно накрывают колпаком, команда «прорастать» не подается, камера видит коричневый участок поля и передает информацию на ноутбук, откуда по радиоканалу поступает команда на трактор «начать полив N-го участка». Трактор работает до тех пор, пока все четыре участка поля не зазеленеют. К контроллеру NXT поля подсоединены 2 датчика IRSeeker, которые улавливают сигнал инфракрасного маяка трактора. Эта информация по Bluetooth передается на NXT трактора, используется для нахождения конца канавы, где необходимо завершить полив и поднять насос. Такой беспилотник сможет из года в год прилежно трудиться, подобно роботу WALL-E, самостоятельно ухаживая за своими полями.

files

Add at 28.09.2018

Add at 28.09.2018

Add at 28.09.2018

Add at 28.09.2018