tri v adnom

ROB-18475

Робот собран на платформе LEGO Mindstorms. Движение по линии обеспечивают два датчика освещенности, обнаружение препятствия - ультразвуковой датчик расстояния. Прохождение по прерывистой линии обеспечивает анализ статистических данных, реализованный в программном коде