Molniya na kolyosah
ROB-20078Робот "Молния" единственный и неповторимый в своем роде. Сделан с помощью собственных пар рук, инструментов и вселенского терпения. Форма робота минималистична, в качестве опознавательной метки виднеется лишняя дырка. Имеет 2 колеса, 2 мотора, тумблер для включения и выключения. Всей конструкцией управляет микроконтроллер Arduino Nano (Atmega328). Глазами робота является датчик линии, 8-канальный, под названием HY-S301. Работа робота возможна благодаря наличию аккумулятора литий-ионного на 8,4В. Ардуино и мотор-драйвер на L293D питаются напрямую от аккумулятора. Модуль датчика линии питается от 5В, имеющихся на плате Arduino Nano.
files
Description (23 KB)
Add at 20.11.2024