Iskatel 2.0

ROB-20321

Там куда еще не добрался человек, там где агрессивные окружающие условия затрудняют его присутствие придет на помощь робот Искатель. Роботу Искателю под силу решение самых разнообразных и сложных задач: -Исследование труднодоступных и труднопроходимых поверхностей суши и прибрежных территорий, в том числе поверхностей других планет. -Геологическая разведка с отбором образцов грунтов, бурением скважин. -Обследование зараженных территорий (радиация, химическое заражение). -Сборка жилых модулей на исследуемых планетах до прибытия космонавтов. Разработанная модель робота предназначена для отработки и анализа технологий по созданию многофункциональных роботов исследователей труднодоступных территорий. Модель демонстрирует широкие возможности таких роботов, а также показывает направления для дальнейших усовершенствований.  Задачи и возможности: Для достижения многофункциональных возможностей робота Искателя решались следующие задачи: -Повышенная проходимость робота по различным рельефам суши. -Возможность разведки территории с воздуха, поиск маршрута, фото и видеосъемка. -Обнаружение объектов при движении платформы и при работе манипулятора -Возможность перемещения объектов, отбор проб грунтов и других образцов, удаление объектов, препятствующих движению робота . -Возможность наблюдения за движением и работой платформы со стороны. -Возможность передачи видеоизображения на пульт управления. -Автономные режимы выполнения задач роботом. -Дистанционное управление роботом, его оборудованием и инструментами по радиосвязи. Принцип действия: Робот может работать как в автономном режиме, так и в режиме дистанционного управления. При этом в обоих режимах движение и работа робота могут контролироваться по видеоизображению, передаваемому на пульт управления. Робот перемещается по исследуемой местности на колесной платформе. В случае необходимости в воздух поднимается квадрокоптер (разведка местности, наблюдение за работой платформы и т.д.) Для отбора проб или других исследований используется манипулятор, размещенный на колесной платформе. Дистанционное управление осуществляется при помощи пульта управления. Предусмотрены органы управления для всех систем робота исследователя.

files

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023