Цель работы: создание устройства, позволяющего осуществлять обработку травы на огромных площадях. Задачи работы: 1. Изучить интернет-источники и литературу. 2. Проанализировать имеющиеся аналоги, их достоинства и недостатки. 3. Выбрать робототехническую платформу и сконструировать устройство, позволяющее осуществлять обработку большого количества объемов травы на газоне. 4. Разработать, отладить и протестировать программу для умной газонокосилки, запрограммировать его. 5. Разработать и создать сайт для сбора и систематизации полученных данных с устройства и управления им. Конструкция: «Mover System» представляет собой устройство, которое, произжая определенную территория, проводит скос травы. Главной частью прибора является робототехническая платформа Arduino Strela, т.к она имеет встроеный DC-DC драйвер,высокую скорость обработки данных и соответствует средней ценовой категории. Устройство с помощью двух шаговых двигателей проезжает по определенной траектории, скашивая траву. Так как используются шаговые двигатели, нет надобности использовать какую-либо систему позиционирования, так как езда с помощью них осуществляется довольно точно. Скос травы производится с помощью двигателя, на вале которого закреплено лезвие. На данное устройство установлены датчики температуры и влажности воздуха, также датчик освещенности, благодаря которым определяется уровень освещенности на улице, температура и влажность воздуха на улице. Для данного устройства разработан сайт, с помощью которое происходит мониторинг работы газонокосилки и управление ей. Также на сайт передаются данные о температуре и влажности воздуха и уровня освещенности. Связь между газонокосилкой и сайтом происходит с помощью GSM-модуля. Конструктор и среда программирования: Arduino - общее название торговой марки по выпуску программного обеспечения для создания простейших автоматических систем и роботостроения. Продукт Arduino Strela – это средних размеров плата, снабженная процессором и памятью. Плата предусматривает автономное использование или подключение к компьютеру через различные интерфейсы. Arduino – это основа конструкции. Для расширения технических возможностей Arduino выпускаются целые серии периферийных устройств, таких как термометр, датчик влажности, датчик освещения, датчик колебания, датчик звука, сенсоры, датчики газа, компас, гироскоп, акселерометр, реле, индикаторы и т.д.В Arduino можно загрузить самые разные программы для корректной взаимосвязанной работы датчиков, моторов, индикаторов и т.д.. Таким образом, данная платформа оптимально подходит для конструкции умной газонокосилки «Mover System», выступая его «мозгом». Связь устройства и сайта происходит с помощью GSM-модуля, он осуществляет отправку данных на специально созданный сайт, где пользователь может оценить процесс выполнения стрижки газона. Питание прибора осуществляется от 3 паралелльно соединеных аккамулятеров на 4 В. Arduino запрограммированно с помощью ArduinoIDE. Сайт: На специально созданном сайте http://izhms.ru/можно познакомиться с информацией об умной газонокосилке «Mover System», посмотреть фото и видео материалы. Сайт создан с помощью системы управления содержимым сайтаWordPress с использованием HTML, PHP,JavaScript и MySQL.