Stremitelnyy-2

ROB-21688

Процессор NXT 2.0; 4 датчика света; редуктор; ПО NXC. 4 электрооптических датчика расстояния для NXT - Lego HiTechnic EOPD Sensor (NEO1048). 2 мотора Lego 88003. 2 ведущих колеса диаметром 82 мм. 2 дополнительных точки опоры (пассивные колеса). Редуктор, повышающий скорость - 5:3. Уникальность робота заключается в его балансировке: центр тяжести робота проецируется на осевую линию колёс, что позволяет повысить его маневренность и скоростные качества. В управляющей программе используется алгоритм ПД-регулятора.