Umnoe rabochee mesto mikrobiologa URMM-1

ROB-23806

В нашем проекте “Умное рабочее место микробиолога УРММ-1” представлена роботизация технологического процесса по определению рода и вида бактерий, а также возможность дистанционного управления блоками микробиологической лаборатории. Проект состоит из робота-манипулятора, робота кран-балки, робота-транспортера, эти устройства созданы на базе платформы Lego Mindstorms. На базе платформы ARDUINO созданы: имитатор кварцевания, который запускается с любого гаджета, подключенного к интернету, и имитация передачи изображения с микроскопа на электронную почту. Робот-манипулятор оснащён 6 моторами, которые дают ему 6 степеней свободы, что позволяет максимально имитировать действия человеческой руки. В результате полностью воспроизводятся манипуляции сотрудника лаборатории. Робот кран-балка оснащён манипулятором, который захватывает стекло с мазком из кюветы. Затем робот перемещается вдоль емкостей с красителями и растворами, на которые нанесены цветовые метки. С помощью датчика цвета робот последовательно останавливается у нужной ёмкости и опускает туда стекло в соответствии с методом Грама. Робот-транспортёр снабжён конвеерной лентой и сканером штрихкода, реализованным при помощи датчиков цвета, он считывает двоичный код с карточки, прикрепленной к образцу. По штрих-коду идентифицируется принадлежность образца и заносится в текстовый файл, который может быть сохранен на компьютере. Программы написаны в среде Lego Mindstorms. Для имитации процесса кварцевания использованы светодиод и плата NodeMCU с микросхемой ESP8266, имеющая доступ в интернет. Для имитации передачи изображения с микроскопа используется плата NodeMCU с микросхемой ESP8266 и датчик движения DHT 11. Программы написана в среде Arduino IDE.

В настоящее время полностью автоматизированного процесса по определению вида бактерий по методу Грама в мире не существует, поэтому наш проект уникален. Мы надеемся, что в будущем в каждой поликлинике будет такой блок минилаборатории, что даст возможность быстро и точно ставить диагноз и подбирать эффективное лечение пациентам. Оперативное обнаружение возбудителя позволит сократить вспышки эпидемий! 

files

Add at 13.09.2019

Add at 13.09.2019

Add at 13.09.2019

Add at 13.09.2019