Для выполнения задания робот
использует два датчика освещённости для езды по чёрной линии и определения
перекрёстков, ещё три сервомотора, два из которых предназначенные для движения,
а третий для захвата. 

Робот сделан на базе LEGO
MINDSTORMS Education EV3 Student Edition. 

Робот может двигаться по линии,
переезжать по горке, захватывать и перевозить банку. Движение по линии
осуществляется с помощью PID регулятора. Колеса большого диаметра выбраны для прохождения препятствий
роботом. 

Синхронизация работы двух роботов
может осуществляться через блютуз или по времени. 

Программа написана в среде EV3.