RV-3

ROB-24454

Робот РВ-3 создан на базе образовательного конструктора HUNO-МРТ. Он имеет 2-а двигателя постоянного тока, 5-ть инфракрасных датчиков, один программируемый контроллер HUNO-МРТ и модуль питания на 9-ть вольт от 6-ти пальчиковых батареек. Программа написана в коде C++ и использует пропорционально-интегрально-дифференциально-кубический регулятор. При получении данных от
инфракрасных датчиков для защиты от помех и ошибок, данные фильтруются программным модулем. А для защиты устройства от схождения с трассы имеется специальный программный блок с узлом памяти.