PaVuK

ROB-25488

Робот собран на платформе LEGO Mindstorms EV3, запрограммирован в RobotC. По виду напоминает паука - восьминогий, с двумя световыми датчиками для прохождения по линии. Размеры робота удовлетворят регламенту, не превышая 40 см. Перед стартом робот калибруется на поле, определяя данные белого и черного. В процессе движения информация с датчиков обрабатывается и рассчитывается управляющее воздействие на моторы. Ноги через редукторы подключены к четырем большим моторам, синхронизированых попарно в движении. Паук создан для участия в марафоне шагающих роботов. Отработан на полигоне с длиной линии 2,6 м, ширной 5 см. Четыре поворота по 90 градусов проходит уверенно, по прямой движется активно. Очень хотим пройти большой полигон!!!