Halk

ROB-25717

Данный робот собран на зимние соревнования в категории теннис. Робот собран из Lego Mindstorms EV3. Робот сосотоит из блока EV3, двухх больших моторов для движения, на моторах большие колеса, Робот модернизиован из простой тележки. Спереди присутствуют ручки сдланные из балок, для удобсва выталкивания мячей. на оботе датчки: датчик цвета внизу, датчик компас вверху. Датчик цвета позволяет роботу определять линию нейтральной полосы и не заезжать за нее. Датчик компас позволяет выправлять положение. Датчик компас HT стоит высоко, чтобы исключить наводки моторов. Робот запрограммирован в RobotC В начале запоминатеся переменная цвета. Включается робот. Вперед до черной линии, дальше небольшой поворот по компасу, обратно. Вперед робот едет с максимальной скоростью, обратно скорость меньше. так делается несколько раз в конечном цикле, потом все то же самое повторяется в другую сторону с другим углом. Сначала угол был влево, пооом вправо. Все это подолжается в бесконечном цикле.

Робот измерялся в измерителе 20*20. Рообот входит в размеры. Робот тестировался на поле. Робот держится более 1 минуты. Робот участвовал в районнных соревннованиях в категории теннис, занял 1 место.