В роботе использованы колеса miniQ - N20, 

Используются популярные моторы GA12YN20-30. 

Датчик линии самодельный. Состоит из восьми открытых оптопар, работающих на отражение. 

Драйвер двигателя стандарный покупной на основе микросхемы TB6612. 

В роли микроконтроллера используется готовая плата Arduino Nano. 

Робот питаниется от одгого LiPo
аккумулятора через повышающий преобразователь. 

Электронные компоненты робота соединены на самодельной односторонней печатной плате из
одностороннего стеклотекстолита. Драйвер двигателя и повышающий преобразователь
установлены на разъёмах, что позволяет из оперативно менять при выходе из
строя.