MOAK060906
ROB-26507 Робот на базе конструктора EV3. Габаритные размеры 19х19 см.
Привод - 2 больших мотора. Моторы подключены к портам В и С. Датчик света для
определения черной линии, подключенный к порту 3. Датчик касания для удобного
пуска робота, подключенный к порту 1. Бампер с регулировкой
наклона. В зависимости от программы, бампер ставится либо ровно, либо под
наклоном. Третья точка опоры - волокуша (шарик). Программа написана в
приложении Lego Mindstorms
EV3-G. Колеса диаметром 82мм. На роботе отработаны алгоритмы: пошаговое
выталкивания банок из круга с возвращением и поворотом в центре; "танец в
круге"; спираль.
files
Source code (102.54 KB)
Add at 27.12.2024