Chempiony

ROB-26598

Робот команды «Чемпионы» создан для участия в Открытых
зимних соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике тридцатого ноября и
первого декабря две тысячи девятнадцатого года в категории «Механическое сумо
15х15 для начинающих».

За основу взята
двухмоторная схема с шестью колесами. основным элементом конструкции является
рама, к которой прикреплены два больших мотора
Lego Mindstorms NXT и контроллер Lego Mindstorms EV3. К моторам присоединены
через понижающую передачу и паразитные шестерни малые колёса Lego Mindstorms NXT из базового набора. Спереди
робот «Чемпионы» оборудован плоским тараном для столкновения с роботом
противника.