SEVAHOD

ROB-26604

 Робот команды «Севаход» создан для участия в Открытых зимних
соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике тридцатого ноября и первого
декабря две тысячи девятнадцатого года в категории «Слалом по линии». 

 За основу взята
двухмоторная трех-точечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является основным
элементом конструкции, к которому прикреплены два средних мотора Lego Mindstorms EV3. К моторам присоединены
через оси большие колёса Lego Technic, которые ещё
используются для Lego
мотоциклов. Спереди робот «Севаход» оборудован волокушей для того, чтобы он не упирался
датчиками в поверхность. Робот имеет два датчика цвета Lego Mindstorms EV3 для определения своего положения относительно
линии и датчик расстояние для определения препятствия на его пути.