Робот Страх-2 команды "5 минут страха" создан для соревнований "Эстафета", которые будут проводиться 20-21 ноября 2019 года на Международном фестивале робототехники "Робофинист" в Санкт-Петербурге. Он выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms по схеме двухмоторной тележки, построенной по трехточечной схеме. В качестве моторов, обеспечивающих движение робота по полигону применены большие моторы LEGO Mindstorms. Робот имеет устройство для захвата и удержания «эстафетной палочки». Это устройство приводится в действие большим мотором LEGO Mindstorms, который работает в режиме сервопривода. Удержание робота на линии движения производится на основе анализа сигналов с двух датчиков освещенности, расположенных в передней части тележки. Робот рассчитан исключительно на автономную работу, однако перед запуском программы на выполнение предусмотрена калибровка датчиков освещенности. Размер и вес робота не превышает допустимых регламентом соревнования величин.