POTOMU

ROB-30465

Робот создан для соревнования "Эстафета"
На базе конструктора Lego Mindstorms EV3
База робота состоит из двух средних моторов, двух датчиков цвета и блока управления.
Клешня крепится к базе робота сверху. Имеет 2 степени свободы.
Перекидывание всей клешни осуществляется при помощи одного большого мотора, прикрепленного к базе робота willybar. Захват эстафетной палочки осуществляется при помощи среднего мотора с использованием червячного механизма.
Перекидывание клешни робота происходит параллельно движению робота по линии.
Передача эстафетной палочки осуществляется в пределах зоны передачи.
Роботы различаются по цвету флажка "ПОТОМУ" - синий, "ЧТО" - красный.

files

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021