ChTO

ROB-30466

Робот создан для соревнования "Эстафета" На базе конструктора Lego Mindstorms EV3 База робота состоит из двух средних моторов, двух датчиков цвета и блока управления. Клешня крепится к базе робота сверху. Имеет 2 степени свободы. Перекидывание всей клешни осуществляется при помощи одного большого мотора, прикрепленного к базе робота willybar. Захват эстафетной палочки осуществляется при помощи среднего мотора с использованием червячного механизма. Перекидывание клешни робота происходит параллельно движению робота по линии. Передача эстафетной палочки осуществляется в пределах зоны передачи.

files

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021