Робот собран на базе конструктора LEGO Education Mindstorms EV3. В качестве контроллера использован стандартный блок EV3. Шасси представляет собой двухколесную платформу с шариковой опорой. Колеса увеличенного размера (D=70мм). Подключены «напрямую» к моторам для облегчения контроля углового поворота колеса. Нет необходимости пересчитывать передаточные числа, что облегчает отладку маневра обхода неподвижного препятствия. Отсутствие редуктора позволяет плотнее скомпановать базу – чтобы не увеличивать габарит робота. Задействованы два мотора. Опционально можно подключить еще два привода. Контроллер смещен вперед, чтобы максимально загрузить колеса, для успешного преодаления горок. Робот оснащен двумя ультразвуковыми датчиками для отслеживания преград и двумя датчиками цвета для контроля разметки.