Наш робот собран на платформе Lego mindstorms EV3.
Конструкция нашего робота состоит из 2х основных манипуляторов, 1 кнопки с рычагом, станции с двумя ИК датчиками. И платформа которая не имеет крипления к манипуляторам, она почти не видна.
1 манипулятор(основной) стоит на устойчевой платформе рядом с которой закрплён средний мотор в который вставлена изгонутая балка ограниченая по сторонам, на конце изогнутой балки установлен резервуар который наполнен деталями Lego. Центром тяжести первого манипулятора является блок EV3 на верху которого установилась прямоугольная башня. На конце башни закреплён большой мотор, который путём проворота зубчатой повышающей передачи поднимает и опускает изогнутый рычаг на конце котороо закреплены резиновые лапки для отбивания ритма по барабану, также рычаг натягивает резинка для более резких отскоков от барабана.
Второй манипулятор состоит из устойчивой платформы и поднятого вверх мотора. К мотору подключена повышающая зубчатая передача поднимающая и опускающая рычаг.
Также для управления манипулятором у нас есть 2 ИК датчика и датчик касания который запускает маракас.

Робот предназначен для извлечения звука из музыкальных инструментов не умея этого.