Pokoritel stupeney

ROB-30618

Робот «Покоритель ступеней» для отборочных соревнований "Кубок РТК" соответствует габаритам, заявленным в регламенте, его размер 400х270ммх260мм. 

Выполнен из набора VEX IQ kit. 

Автономный режим и программа управления написаны на языке RobotC для VEX IQ. За основу взята базовая программа и выполнена модификация: изменено назначение кнопок и добавлены дополнительные.

Приводная платформа на гусеничном ходу построена с использованием 4 моторов(Smart Motors) . Манипулятор выполнен на 2 моторах(1 используется для захвата банки, а второй для её подъема). Задняя и передняя часть робота соединены подъемным механизмом с усилением мощности(зубчатая передача, передаточное число (36/12)*(36/12)=9).