BPL2

ROB-30619

Построен на базе микроконтроллера stm32. Для определения положения робота используется линейка датчиков qre1113gr.

Особенностью конструкции является легкий вес и низкий центр тяжести. Несущая рама-плата робота выполнена из стеклотестолита.

Использованы микромоторы с редуктором. Колеса робота напечатаны на 3д принтере, шины отлиты из силиконового герметика.

Для увеличения сцепления робота с трассой используется импеллерная турбина.

Робот оборудован стартовой кнопкой и системой аварийной остановки.

В программе робота применяется специальный алгоритм прохождения перекрестков.

Предназначение робота - как можно быстрее пройти дистанцию заданную черной 15мм линией.