BPL2
ROB-30619Построен на базе микроконтроллера stm32. Для определения положения робота используется линейка датчиков qre1113gr.
Особенностью конструкции является легкий вес и низкий центр тяжести. Несущая рама-плата робота выполнена из стеклотестолита.
Использованы микромоторы с редуктором. Колеса робота напечатаны на 3д принтере, шины отлиты из силиконового герметика.
Для увеличения сцепления робота с трассой используется импеллерная турбина.
Робот оборудован стартовой кнопкой и системой аварийной остановки.
В программе робота применяется специальный алгоритм прохождения перекрестков.
Предназначение робота - как можно быстрее пройти дистанцию заданную черной 15мм линией.