Morfius

ROB-30638

Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-PU (Arduino совместимая плата), в корпусе DIP-28. Программный код написан на С++. Для определения положения робота используются датчики RPR220 (8 шт.). Основа робота специально разработанная плата, на которой установлены два драйвера двигателя DRV887x. Использованы микромоторы с редуктором. Колеса робота напечатаны на 3д принтере из ABS пластика, шины отлиты из двухкомпонентного силикона. Робот предназначен для скоростной езды по черной линии. Основа робота выполнена в виде единой платы толщиной 1,6 мм. Особенностью конструкции является легкий вес и низкий центр тяжести.

files

Add at 24.09.2020

Additional files

Add at 12.10.2020