программа позволяет роботу выполнить умышленно небольшой маневр движения назад, что сбивает с толку соперника. Небольшие добавления в классический алгоритм позволяет роботу действовать непредсказуемо. Проверка предыдущих значений датчиками позволяет безошибочно обнаружить соперника не ссылаясь на помехи. lego mindstorms EV3. 2 дачика ультразвука, датчик цвета и 2 больших мотора. А также контролер EV3. Осталось еще немного символов, вот вам анекдот:

"Тот неловкий момент, когда вся твоя семья радовалась, что у них будет личный доктор, а ты закончил универ и стал психиатром."