FromUranus

ROB-30703

Робот был сделан в классической манере нашей команды, основа нашего робота использовалась уже не в первых соревнованиях, и эта основа является универсальной. Используется два больших мотора для движения, один средний мотор для осуществления захвата, два датчика света для следования по линии и два датчика ультразвука для прохождения лабиринта и для реализации кегельбана. Размер не более 240 мм в длину на 210 мм в ширину. Для движения используется два колеса диаметром 90 мм и две шаровых опоры сзади. Т.к. центр массы приходится на заднюю часть, робот является довольно устойчивым. Тип захватного механизма - клешневой. Используется прямая передача крутящего момента с моторов на колёса.

files

Description (13.05 KB)

Add at 20.11.2024

Additional files

WIN_20200929_10_50_44_Pro.jpg (347.91 KB)

Add at 20.11.2024

WIN_20200929_10_51_04_Pro.jpg (365.83 KB)

Add at 20.11.2024

WIN_20200929_10_51_14_Pro.jpg (346.06 KB)

Add at 20.11.2024

WIN_20200929_10_51_22_Pro.jpg (383.71 KB)

Add at 20.11.2024

WIN_20200929_10_52_35_Pro.jpg (463.67 KB)

Add at 20.11.2024

WIN_20200929_10_52_45_Pro.jpg (420.29 KB)

Add at 20.11.2024

WIN_20200929_10_55_40_Pro.jpg (379.74 KB)

Add at 20.11.2024