Kurochka Ryaba

ROB-30790

Наш проект «Курочка Ряба», демонстрирует производство и сортировку сельскохозяйственной продукции – упаковку куриных яиц. На птицефермах часто используется ручной труд. Мы предлагаем робота, где роль человека будет минимальна – запуск линии и профилактические осмотры машины. Наш робот помогает отсортировать яйца высшей категории от более мелких (мелкие яйца проваливаются, а крупные яйца попадают на транспортерную ленту). Для каждой категории яиц есть своя упаковочная линия. Когда курицы снесли яйца, они по транспортерной ленте яйца сразу же попадают в упаковочный цех, где оно складываются в свою коробку. В этом проекте использованы два разных конструктора LEGO (WeDo, EV3). Lego WeDo имитирует работу курицы, так же этот конструктор отвечает за работу транспортерной ленты. На Lego EV3 сделаны два упаковочных цеха. Всего использовано:

Lego WeDo – 4 мотора, два USB-коммутатора

Lego EV3 – три блока, 9 моторов, 6 датчиков освещенности NXT, один датчик цвета 

files

Add at 15.10.2020

Additional files

Add at 28.11.2020