ZhenyaYaroslavBot

ROB-30818

Робот для соревнований следование по линии профи собран на основе микроконтроллера Arduino Nano. В роли драйвера двигателя используется популярный драйвер TB6612, имеющий малое падение напряжения и, соответственно низкие потери.

Широкий самодельный 8-канальный датчик линии на основе оптронов QRD1114 обеспечивает уверенное слежение за линией.

В роботе используются моторы Gekko MR12-050 turbo.

Колёса Pololu 40*7.

Питание осуществляется от литий-полимерного аккумулятора, обеспечивающего досттчоное время работы робота, как на самих соревнованиях, так и во время отпладки программного обеспечения.

files

Add at 25.08.2021