MaxAkimBot

ROB-30819

Этот робот создан для участия в линия профи на базе микроконтрорие Arduino Nano .

Использован драйвер двигателя TB6612, имеющий небольшое падение напряжения. 

Корпус сделан из деревяной обычной школьной линейки. 

Мы изготовили широкий самодельный 8-канальный датчик линии на основе инфракрасных оптронов. 

Датчик линии закреплён на двух планках из одностороннего фольгированново стеклотекстолита. 

На них изготовлены дорожки для подключения датчика к плате Arduino.

Питается робот от Литий-полимерного аккумулятора 7,4В 300mAh.

Программа робота написана в среде Arduino IDE на языке C++.