Корпус нашего робота сделан из деревянной линейки.

На корпусе закреплены пластмассовыми держателями двигатели с колёсами.

Для управления использована дешёвая популярная плата Arduino Nano.

Для управления двигателями используются драйверы TB6612.

Питается робот от двух литий-полимерных аккумуляторов с общим напряжением 7,4В.

Датчик линии собран на самодельнйо плате из одностороннего стеклотекстолита. На нём установлено 8 датчиков, обеспечивающих уверенное обнаружение элементов прерывистой линии.

Программа написана в среде Arduino на языке С++. 

При настройке робота подбирались коэффициенты ПИД регулятора. 

Мы старались добиться максимальной скорости движения робота, при минимальном отклонении от линии.