Sokoly tysyacheletiya

ROB-30825

Робот, построенный на платформе OpenMV H7 plus (stm32). Для движения робота используются четыре мотора GA12 (N30) расчитанные на 12 вольт. Для управления моторов и питание микроконтроллера используется специальная плата, на которой размещены два драйвера двигателя (drv887x) и стабилизатор на 3.3 вольта. Робот разработан в САПР Компас 3D. Основа робота выпилена на лазерном станке с использованием березовой фанеры. Ввертикальные стойки, уголки крепления и специальное крепление для камеры распечатаны на 3D принтере с использованием PLA пластика. Робот предназначен для скоростной езды прерывистой и сплошной линии. Язык программирования MicroPyton. Питание робота от LiPo батареи 3S.

files

Add at 25.08.2021