AvMeS
ROB-30829Одним из слабых мест в работе наших больниц является организация раздачи медикаментов
пациентам. Поэтому я создал робота, который за медсестру выдает таблетки. Автомат поможет значительно разгрузить работу медсестры. За счет считывание RFID-меток пациенту выдается таблетка, выписанная врачом и позволяет избежать ошибки медсестры при выдаче таблеток вручную. Таблетку может получить только пациент, имеющий свою RFID-метку.
Таблетки выдается пациенту в упаковке, что обеспечивает стерильность. В Web-приложении можно внести назначенные
таблетки на весь период лечения пациента. Мой робот создан на базе Arduino.
1. Собран робот, который может выдавать 4 таблетки в состав которого входит:
• Мозг АвМеС – 1 плата Arduino Mega;
• Выдача таблеток – 4 сервопривода и 1 шаговый двигатель;
• Считывание карточек – 1 модуль RFID-RC522;
• Звуковой сигнал при считывании метки – 1 пьезодинамик;
• Для определения мензурки - 1 датчик ультразвука HC-SR04;
• 2 светодиода;
• Обеспечение выхода в Интернет – 1 Ethernet Card HR911105a;
• Определение правильности установки картриджа – 1 датчик цвета
• Сообщение о правильности установки картриджа – TFT экран
• Среда программирования Arduino IDE (ссылка на программу);
2. Собран считыватель RFID-меток для работы на посту медсестры:
• Мозг – 1 плата Arduino Uno;
• Привязка каточек к пациентам – 1 модуль RFID-RC522;
• Обеспечение выхода в Интернет – 1 Ethernet Card HR911105a;
• Среда программирования Arduino IDE (ссылка на программу);
3. Разработан Web-сервер;
4. В качестве базы данных использован MySQL:
files
Add at 22.11.2024
Additional files
Add at 22.11.2024