Troyan

ROB-30898

 За основу взят механизм движения Тео Янсена. Данный
механизм позволяет двигаться только по прямой. Для возможности поворота в
роботе используется два механизма с независимым управлением.
 

  Детали робота изготовлены из фанеры 4 мм,
шестерни из акрила толщиной 5 мм при помощи станка лазерной резки.
 

 Управление
роботом осуществляется микроконтроллером Arduino. Для движения робота были использованы сервоприводы
MG995, модернизированные под постоянное вращение. Для контроля черной линии
используются 7 инфракрасных датчиков.
 

 Для питания
робота применяются LiON аккумуляторы типа 18650. В корпусе робота АКБ
размещаются в специальном защитном пакете Lipo Guard, обеспечивающим
безопасность использования.
  

files

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021

Add at 25.08.2021