Muk-skorohod

ROB-30905

Робот создан на основе LEGO Mindstorms EV3. Для движения используются два больших мотора расположенных по обе стороны от микрокомпьютера. Вращение каждого мотора по обе его стороны через зубчатую передачу передается на возвратно-поступательное движение четырем парам ног. Для контроля направления движения используются 4 датчика отраженного от поля света, по два слева и справа. Робот имеет длину 35 см, ширину 30 см и высоту 25 см. Наличием большого количества ног обеспечивается плавность хода.11 м трассы он пробегает примерно за 1,5 минуты. Робот участвовал во многих региональных робототехнических соревнованиях и часто занимал призовые места.