Robot "Maks-1"

ROB-30926

Мой робот построен на базе контроллера Arduino и электронных модулей к нему. За основу была взята круглая платформа для построения мобильных роботов. Она была изготовлена на лазерном станке из пластика. Для того чтобы робот смог двигаться на платформу были установлены два мотор-колеса которые управляются через драйвер подключенный к Arduino. Управление драйвером идет с портов, поддерживаемых ШИМ, это позволяет управлять скоростью движения робота. Верхняя часть робота была изготовлена из подручных средств. В центральной части робота закреплен контроллер Arduino. Для того чтобы робот смог двигать руками и головой были установлены три сервопривода которые подключены к контроллеру. Пальцы робота были изготовлены с помощью 3D ручки. В голове робота в качестве глаз были закреплены две светодиодные матрицы, что позволило на них выводить различные графические элементы. Кроме этого в голове робота был закреплен фотоприемник для приема команд от ИК пульта. Для управления роботом с помощью ИК команд был взят пульт от старой игрушки с большим количеством кнопок. Для каждой кнопки пульта было назначено определенное действие робота. Для того чтобы робот смог издавать звуки к Arduino был подключен модуль mp3 плеера, а в основании робота закреплен динамик. На карту памяти были записаны подготовленные аудио файлы со звуками для робота. Питание робота осуществляется от аккумуляторов. Мой робот позволяет продемонстрировать как легко самому создать своего робота, а также может использоваться для демонстрации, например, на занятиях по робототехнике или программированию.

files

Add at 20.11.2024

Add at 20.11.2024

Additional files

Add at 20.11.2024