Супер робот для супер побед

Следовательно, наш робот должен:

уметь вращаться на месте вокруг своей оси;

уметь двигаться прямолинейно;

уметь обнаруживать предмет, удаленный на некоторое расстояние;

уметь обнаруживать границу поля.

Данные требования диктуют нам условия конструкции робота:

для реализации первых двух условий применим уже известную нам подвижную платформу, использующую два больших мотора и вращающуюся опору (робот-тележка);

для обнаружения кегли воспользуемся одним из имеющихся в наличии датчиков: инфракрасным или ультразвуковым;

границу поля нам поможет обнаружить датчик цвета.

Робот ставится в центр ринга.

За отведенное на поединок время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 8 кегли белого цвета. После того, как робот вытолкнул все кегли белого цвета, поединок останавливается и прошедшее время считается временем поединка.

Вот такой вот план у нас...........

------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------------