Manipulyator - pomoshchnik "Sutbol"

ROB-31145

Робот - манипулятор «Сутбол» создан из конструктора Lego и из пневматического конструктора. Его основные детали: манометр, насос, баллон для сжатия воздуха, пневматические трубы и крепительные элементы. 

Он выполняет подъёмно-переносную функцию. Представляет из себя руку с захватом. Данный робот может осуществлять перемещение предметов не большой массы на короткие расстояния, чем может быть полезен, например на предприятиях радиоэлектроники.

 

Принцип действия робота: 

С помощью насоса закачиваем воздух в ресивер, который позволяет поддерживать рабочее давление в системе. Далее воздух подается по гибкому трубопроводу в переключатель которым мы управляем робот. На трубопроводе есть манометр для контроля давления воздуха в системе. На переключателе есть два выхода которые отвечают за подъем и спуск механизма. В системе есть рабочий цилиндр с поршнем с двумя входами, которые подключаются трубопроводами к переключателю. После того как мы создали необходимое давление в системе, ставим переключатель в крайнее положение, воздух поступает в цилиндр по одному из трубопроводов и давит на поршень, чем приводит его в движение, а по другому трубопроводу воздух сбрасывается. При переключении переключателя происходят обратные действия.

 «Сутбол» создан из конструктора Lego и из пневматического конструктора. Его основные детали: манометр, насос, баллон для сжатия воздуха, пневматические трубы и крепительные элементы. 

Он выполняет подъёмно-переносную функцию. Представляет из себя руку с захватом. Данный робот может осуществлять перемещение предметов не большой массы на короткие расстояния, чем может быть полезен, например на предприятиях радиоэлектроники.

 

Принцип действия робота: 

С помощью насоса закачиваем воздух в ресивер, который позволяет поддерживать рабочее давление в системе. Далее воздух подается по гибкому трубопроводу в переключатель которым мы управляем робот. На трубопроводе есть манометр для контроля давления воздуха в системе. На переключателе есть два выхода которые отвечают за подъем и спуск механизма. В системе есть рабочий цилиндр с поршнем с двумя входами, которые подключаются трубопроводами к переключателю. После того как мы создали необходимое давление в системе, ставим переключатель в крайнее положение, воздух поступает в цилиндр по одному из трубопроводов и давит на поршень, чем приводит его в движение, а по другому трубопроводу воздух сбрасывается. При переключении переключателя происходят обратные действия.

files

Add at 10.12.2024

Add at 10.12.2024