Vympel

ROB-32665

Робот "Вымпел" создан для участия в соревновании "Арканоид" в ходе Международного фестиваля робототехники в Санкт-Петербурге в 2019 году. Робот собран на основе конструктора Lego Mindstorms EV3. Для перемещения по направляющей планке используются два больших мотора Lego Mindstorms EV3, которые приводят во вращение через повышающую передачу два колеса с резиновыми шинами. Для нанесения удара по шарику для гольфа применяется большой мотор Lego Mindstorms EV3. Ударник выполнен в виде маятниковой планки, которая через тягу соединяется с рычагом на моторе ударного механизма. Для четкого определения объекта "робот", сверху на робота наклеена прямоугольная пластина голубого цвета. Обработка сигнала камеры и выполнение программного кода производится на ноутбуке. Контроллер робота получает команды от ноутбука по каналу Bluetooth. Для идентификации объекта "Мяч", шарик для гольфа покрашен в красный цвет.