Kosmos
ROB-34450Робот способен проезжать по обычной и инверсной линии без препятствия и по обычной линии с препятствием, двигаться внутри лабиринта, сбивать и захватывать предметы. Эти способности роботу придают по два датчика света и расстояния. Робот создан из конструктора LEGO Mindstorms на базе контроллера EV3. Оснащен 2 колесами и волокушей. Диаметр колес- 89 мм. За движение робота отвечают два больших мотора. Робот оснащен хватательным механизмом, собранным из двух балок и управляемым средним мотором.
Робот едет по одноцветной линии на двух датчиках освещенности. Маршрут инверсной линии он узнает правым датчиком освещенности (Sensor 2), а цвет поля-левым (Sensor 1).
В лабиринте робот использует программу Правила правой руки, физически она осуществляется датчиками расстояния, расположенными на правой (Sensor 3) и передней (Sensor 4) гранях.