Pipelac s Gravicapoy

ROB-34593

           Этот робот основан на базе конструктора Lego Mindstorms Education, так же используется изолента, которая повышает прочность конструктора. Для правильного ориентирования на трассе используются следующие датчики: Встроенный в моторы датчик энкодер, для более точных поворотов на трассе, датчики освещенности, для движения по обычной и инверсной линии. Для обнаружения и последующего объезда препятствия, а также для обнаружения банок в зоне кегельринга и движения в лабиринте используются два ультразвуковых датчика расстояния, которые закреплены так, чтобы измерять расстояние до объекта спереди и справа от робота. Так же на роботе установлены 4 мотора, два больших мотора используются для движения робота, другой большой мотор поднимает и опускает захват, а средний мотор, закрепленный на большой мотор осуществляет захват груза. Программа состоит из отдельных подпрограмм, нужных для отдельного участка поля. В программе используются сложные алгоритмы, такие как алгоритм движения по лабиринту способом правой руки. Программа была полностью разработана только этой командой.