Ranenyy zver

ROB-34618

Робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. За основу взят шагающий механизм Strider . Каждая половина робота состоит из двух частей, работающих со сдвигом фаз в сто восемьдесят градусов. Таким образом, справа и слева робот имеет по четыре ноги. Всего у нашего робота восемь ног. Поворот совершается за счет подачи различной мощности на правый и левый двигатель. Спереди установлен датчик расстояния из набора Lego Mindstorms EV3 потому, что мы успели его отжать у команды Wally . Он используется для остановки робота перед стенкой. Для того, чтобы не превысить допустимую ширину, контроллер пришлось поставить сверху. Это не удобно для устойчивости робота, но удобно для его включения.