Novye gorizonty

ROB-34672

Полноприводный робот с манипулятором для перемещения предметов.

В конструкции использованы зубчатые передачи.

Шасси на двух моторах позволяет подъезжать к объектам, затем манипулятор захватывает объекты и перемещает их в нужные зоны.

Джойстик для управления шасси реализован с пощью датчика наклона.

В конструкции использованы три смартхаба и три мотора.

Вся электроника соответствует требованиям, взята из конструкторов Lego wedo 2.0

Для управления роботом написано несколько программ - отдельно для манипулятора и отдельно для шасси.

управление роботом предполагает двух операторов, один управляет шасси, другой - манипулятором.

Additional files

Add at 10.12.2024

Add at 10.12.2024