Робот построен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 и состоит из 3 больших моторов, блока EV3. Наш робот имеет 2 датчика цвета для линии и датчик цвета для определения цвета лампочки. Также нам потребовался датчик ультразвука для определения положения препятствия. Робот двигается с помощью алгоритма с пропорциональным регулятором, перекрестки определяются одним из датчиков цвета для линии. На моторах установлены большие колеса из набора Lego Mindstorms NXT. Звуковыми сигналами робот сообщает о перекрестках и цветах элементов на поле. Захват берет по 1 предмету, но мы надеемся, что робот выполнит задачу полностью за счет скорости.