"RobStroy 5"
ROB-34925Движение робота осуществляется с помощью двух больших моторов. Средний мотор обеспечивает манипуляции с объектами задания. В конструкции робота предусмотрено испльзование 4 датчиков цвета. Два из них обеспечивают движение по маршруту. Конструкция робота позволяет быстро перевозить все перегоревшие лампочки по одной и доставлять на их место новые. Центральный датчик цвета распознает цвет лампочек при подъезде робота непосредственно к ним. Если красная - открывает захват и забирает. Если желтая - отъезжает и все повторяется со всеми ячейками расположения лампочек во всех комнатах. Боковой датчик обеспечивает направление движения робота по маршруту.
files
Add at 10.12.2024
Add at 10.12.2024