Проект «Smart City Parking» – это парковка с зарядной станцией для электромобилей. Вы можете оставить заявку на сайте и во время Вашего отсутствия автомобиль будет заряжен. На парковке работают два типа роботов: Парковщики и Заправщики.

Робот парковщик подает автомобиль для зарядки на специальную вращающуюся платформу. Далее робот Заправщик с помощью камеры определяется местоположение крышки заправочного люка конкретно данного автомобиля, после чего посылаются координаты позиционирования манипулятору, который с помощью вакуумной присоски бережно открывает крышку люка. Затем с помощью камеры определяется тип разъема и подбирается к нему соответствующий штекер. Заправщик присоединяет нужный штекер к разъему автомобиля и начинается зарядка. 

Программное обеспечение роботов написано на языке Python и в среде Arduino_IDE, для работы с машинным зрением использована библиотека Open_CV.