Quantum Core

ROB-35590

Робот разработан и собран в клубе технического творчества «pinMode». Аппаратная платформа Micro:Bit.

 Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и информационным шлейфом. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.

В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Сенсорный модуль - Pololu QTR-8A .

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - BBC micro:bit.

• Драйвер моторов – TB6612.

• моторы N20 с редукторами 20:1

• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• На печатной плате размещается стабилизатор 3.3В и защита от переполюсовки 

• Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S, 300мАч.

Программное обеспечение:

• Для езды по линии использован алгоритм FSM. 

• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.